1930年3月1日，出于對汽車的熱愛，德國汽車機械師Erwin Lorinser創立了自己的獨立汽車公司，而正是因為這份熱愛，成就了一番偉大。Erwin Lorinser憑借出眾的能力、樂于奉獻的精神和勇于擔當的態度，贏得了時代的高度贊揚，并被廣泛傳播。優異的口碑讓Erwin Lorinser獲得戴姆勒奔馳股份公司的青睞，授予他“私家車和商用車經銷商”的授權，以及車輛維修與服務的委托，成為戴姆勒奔馳的授權經銷。
1974年，Manfred Lorinser從父親Erwin Lorinser手中接過羅倫士公司，成為新任總經理。此時的羅倫士正值高速發展期，逐步壯大成奔馳在德國最大的經銷商。Manfred Lorinser并未滿足眼前的成就。隨著梅賽德斯奔馳汽車的逐漸流行，擁有一輛與眾不同的車輛將會成為時代的需求。
在對梅賽德斯奔馳車輛進行升級定制前，羅倫士會根據每輛車的特點和用途重新定義車輛，保證原有安全架構的基礎之上，對外觀及內飾進行安全性、穩定性、健康性、舒適性、智能性、美學性的6維度設計，不但給予車輛充滿個性與激情的外表，更賦予車輛簡約大氣、低調內斂的氣質。時至今日，羅倫士已成為享譽世界的梅賽德斯奔馳汽車高端定制品牌。
作為高端定制汽車行業頂尖品牌，羅倫士在全球40多個國家設有經銷商，產品遍及歐洲、美洲、亞洲，擁有數量龐大的愛好者，其中不乏熟知的名人巨星：伯尼·埃克萊斯通、尼基·勞達、阿蘭·普羅斯特、保羅·特雷西、沙奎爾·奧尼爾、丹澤爾·華盛頓、莎朗·斯通、阿諾德·施瓦辛格等。
羅倫士早在1995年便已進入中國市場，是眾多梅賽德斯奔馳定制品牌中最早進入國內的。曾用“勞倫士”等名稱進行宣傳銷售。
21世紀的到來，羅倫士也于2006年迎來了第三任總經理Marcus Lorinser。與此同時，中國經濟的蓬勃發展，高端定制車市場逐漸興起，國內消費者對于定制車的需求逐步提升。Marcus Lorinser多次抵華了解市場，決心讓羅倫士品牌重回中國。
